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微型直流電機常見問題匯總

時間:2020-04-20  瀏覽次數:94  編輯:

  6、什么是額定輸出電流
 

  2、什么是微型直流電機調速器?
 

  34、RS232和RS485說明
RS232和RS485接口就是串口,通過專用數據線可與計算機進行數據通訊,已達到修改控制器內部配置參數的目的。
35、什么是反饋方式?
當控制器給電機指令時,同時電機給控制器的一個閉環反饋信號。以達到控制器實時電機的運轉狀態,提高電機的運轉精度。目前采用比較多的是:霍爾傳感器、增量編碼器、測速電機等。

 

  1、微型直流電機的直流電是什么?
 

  9、什么是可控硅斬波
通過可控硅單向導通的特性,對交流正弦波進行斬波處理,以此得到所需的輸出電壓。
 

  是指調速系統的回中,在輸出級采集一定比例的電壓值以負反饋的形式引入到輸入級,再與輸入級的給定值進行實時監測、比對、校正輸出級的電壓,以此來輸出級的電壓跟隨和穩定在輸入級的給定值的范圍內,這種方式稱為——電壓負反饋。

  恒轉矩就是轉矩不變,轉速和功率成正比。

  26、什么是無級調速和有級調速?
(1)無級調速是指:在一定范圍內通過調整可以把轉速設定或調整在任意一個轉速值上。
(2)什么是有級調速是指:在一定范圍內調速方式,以臺階形式的調整,轉速只能根據固定的檔位變化,不能做任意調整。
 

  25、什么是信號隔離器?
 

  微型電機伺服控制器是指能按所接收指令進行精確定位與速度運轉,伺服控制器也和微型電機和樣分為直流有刷伺服、直流無刷伺服與交流伺服

  缺點:機械特性軟,過載能力差,啟動力矩小等。

  模擬信號:是用連續變化的數值,來表示要說明的各種信息。

  3、什么是微型電機伺服控制器
 

  直流電流的大小一般是穩定的,也沒有方向的變化.直流電源一般是穩定的電流

  把脈沖頻率固定 然后調整脈沖寬度的電,稱為脈寬調制(PWM)

  13、什么是電流反饋

  (2)有刷直流電機

  T為轉矩(毫牛米mN.m),P為功率(W),N為轉速(r/min)

  12、什么是電壓反饋
 

  28、什么是調速范圍
 

  24、什么是數字信號(脈沖量)
用脈沖及數字代碼形式來相互傳遞的各種信息,叫數字信號。
 

  20、什么是恒轉矩調速?
 

  7、什么是額定輸入電壓頻率
 

  4、什么是額定輸入電壓
 

  0.8:直流電機的功率因數

  調速范圍是指能使微型電機運轉的最低轉速到最高轉速的范圍。

  16、什么是轉矩補償
 

  17、什么是開環控制
就是輸入和輸出沒有形成閉合環,這種控制方式從理論講,控制精度低,穩定性差。(閉環控制對我們的驅動器來說:一般是指速度閉環)
 

  調速器的輸出電流未經過正常的負載流通,而是通過非正常負載的連接,導致輸出電流遠大于驅動器的額定電流,這時調速器內部電流檢測電判斷為“過電流”而,調速器停止輸出。從而有效的了驅動器受損。

  30、直流電機的轉矩與功率和轉速的關系
 

  是指電機的轉速從開始啟動經過緩慢的加速過程到達設定值,這一過程稱為:軟啟動,軟啟動的過程以時間“秒”為單位。

  10、什么是短
 

  8、什么是脈寬調制(PWM)
 

  15、什么是軟停止
 

  用四象限來描述電機運行狀態,和用熟悉的正、反轉,電動、發電描述是一樣的道理。

  帶負載啟動:8——20倍(根據負載情況)

  22、什么是標準信號輸入(模擬信號)
標準信號是指:在行業標準或國際標準同認可、統一、使用的信號。
標準信號分兩種:一種是電壓型、一種是電流型。
(1)電壓型:0—5V 0—10V 0-- ±10V(也有的其他國家用 0—15V 0—24V)
 

  33、直流電機的啟動電流
直流電機在靜止時的啟動電流等于啟動電壓比內阻 (直流電機的內阻特別小,功率越大其內阻越小 功率與內阻成反比) ,啟動以后就不是了。
所以直流電機的啟動電流很大
一般空載啟動是:5——10倍
 

  微型電機輸出端所輸出的電流 有限范圍的。

  5、什么是額定輸出電壓
 

  是指調速系統的回中,在輸出級采集一定比例值的電流信號 以正反饋的形式引入到輸入級,再與輸入級的信號疊加,促使輸出級的電壓升高、電流增加。這種方式稱為——電流正反饋

  29、什么是四象限運行
把電機的運行速度方向用一條數軸X來表示,數軸的正方向代表正轉的轉速,反方向表示反轉的轉速;
把電機的電磁轉矩方向用一條數軸Y來表示,數軸的正方向代表正的電磁轉矩,反方向表示負的電磁轉矩;
構成一個平面坐標系XOY,那么電動機正常電動狀態處在第一象限(正轉、電動),發電(制動)再生運行在第二象限(正轉、發電).
 

  一般速度開環的調速器轉速精度不高(最高達到1%的轉速精度),也只能應用在要求不高的場合。

  缺點:有刷直流電機的使用壽命短、需要定時、體積大等。
優點:機械特性硬,過載能力強,啟動力矩大、可以做到大功率等。
 

  用來傳輸的信號,就是相互隔開、、互不影響的意思。

  微型電機電源輸入端為交流供電時,所的正弦波在單位時間內所變化的次數(單位時間:次/秒),我們國家日常使用的交流電頻率是50Hz/秒,有些國家交流電頻率是60Hz/秒。

  實際是:把各種數字信號以脈沖形式體現和發送,最后再通過傳送接收電把這種脈沖信號解碼處理,還原成原來的信息。

  23、什么是模擬信號(模擬量)
 

  注:此方式只有在供電電源采用交流輸入時才可采用可控硅斬波的形式。

  27、什么是調速比
 

  這種閉環方式優點是:這種控制方式 精度高、控制穩定、動態響應快、跟隨性好、可以恒轉矩等優點。

  微型電機輸入端電壓指標的要求。

  不需要接入電源的開關信號(直接用一個開/關就解決的)——叫無源開關量

  是指微型電機在運行時(尤其是低速運行),調速器內部的專用電可以實時檢測電機負載轉矩的大小,然后根據轉矩“補償電位器”的設定值自動調整補償值的大小。

  14、什么是軟啟動
 

  恒功率就是功率不變,轉速和轉矩成反比;如:步進電機

  直流電機的電流隨負載的大小而變,且是線性的,這就是直流電機的調速性能很好的原因

  19、什么是恒功率調速?
 

  微型電機輸出端所輸出電壓范圍的。

  32、直流電機電流的計算方法:
I = P / U / 0.8
I:電流A
P:功率W
U:電壓V
 

  (2)電流型:4—20mA 0—20mA

  顧名思義可驅動、控制微型直流電機轉速的裝置,叫做直流電機調速器,可分為可控硅型調速器和PWM調制兩種。

  是指電機的轉速從設定值緩慢減速到“0”轉速的過程,這一過程稱為:軟停止, 軟停止的過程以時間“秒”為單位。

  調速器內部電中都帶有輸出電流檢測電,此電會實時檢測輸出電流的變化,當此電檢測到輸出電流大于設定電流值時,則判斷為輸出電流異常,同時調速器的輸出端而停止輸出或輸出電流在設定值上,從而有效地了調速器因過電流所造成的損壞,同時也了電機因過載或自身電流異常而造成的損壞。

  18、什么是閉環控制和轉速反饋
閉環:就是將輸出量反饋(采集)回來和輸入量疊加,與給定量比較、校正,然后根據誤差值調整輸出值,使輸出值更加穩定在給定范圍內。
轉速反饋:是在執行電機上裝有測速發電機或編碼器作為閉環控制的反饋元件,它能實時檢測執行電機的轉速與給定期望值的誤差信號,然后把誤差信號反饋到系統中進行動態校正處理。
 

  11、什么是過電流(也可以稱之為:過流、過負載)
 

  21、什么叫信號
信號----就是用微弱的指令或命令,來控制強大的東西。比如:
(1)馬上的紅綠燈信號,可以有規律的控制交通秩序。
(2)我們的控制器接收的信號可以控制電機的運轉、啟動和停止等等。
簡單地說:用各種命令或指令傳遞的信息----------這就是“信號”。
(3)開關量信號(高/低電平信號)—— 開/關信號是指“非開即關”的信號
有時客戶說:是用高低電平(也是開關量信號)控制
注: 需要接入電源的開關信號——叫有源開關量
 

  調速比是指在轉距不低于額定值時的最高轉速與最低轉速比。

  簡單的舉例:攀爬同一高度時,一種是臺階形式、一種是慢坡形式,臺階代表有級調速,慢坡代表無級調速。

  31、無刷直流電機與有刷直流電機的性能比較:
(1)無刷直流電機:
優點:無刷電機的使用壽命長、免、體積小、重量輕、適合小功率等。
 

  推薦:女性飲食

 

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